Technologies avancées
Service ROV – Véhicules Sous-Marins Téléopérés
Nos systèmes ROV (Remotely Operated underwater Vehicles) permettent la conception, la planification et la réalisation de missions sous-marines dans des environnements inaccessibles à l’homme.
Ils sont utilisés pour la recherche, l’exploration, les surveillances industriels, les inspections d’ouvrages hydrauliques, les études piscicoles ou encore la réalisation de relevés bathymétriques.
Applications
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Recherches et explorations sous-marines diverses
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Inspection et surveillance d’ouvrages (ponts, barrages, canalisations, infrastructures industrielles)
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Études piscicoles et environnementales
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Relevés bathymétriques et mesures topographiques sous-marines
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Assistance technique pour diagnostics et études de génie civil
Géolocalisation et contrôle
Le positionnement du ROV est assuré par un système MicroNav comprenant une balise répondeuse sous-marine, un transducteur USBL avec compas magnétique et capteur d’attitude (roulis/tangage), une unité de surface et un logiciel dédié sur PC.
Ce système calcule en temps réel la distance et le cap du ROV, synchronisés avec les données GPS du bateau, permettant un affichage dynamique sur carte ou plan bitmap.
La fréquence de mise à jour varie de 0,5 à 10 secondes, et les commandes sont transmises via la liaison ombilicale.
ROV - MINI RB600
Conçu pour l’exploration dans des environnements confinés (canalisations, buses, épaves, etc.), le MiniRB600 atteint 100 mètres de profondeur avec un ombilical de 600 mètres.
Compact et léger (10 kg dans l’air), il mesure 430 × 350 × 300 mm.
Équipé d’une pince de 500 g et d’une caméra couleur de 600 lignes à focus manuel et tilt 180°, il offre un enregistrement vidéo de 480 lignes au format PAL.
Sa propulsion repose sur deux moteurs verticaux et deux horizontaux (1,3 kg chacun), avec une vitesse d’évolution de 0 à 2 m/s.
L’éclairage frontal se compose de quatre LED de 700 lumens et une arrière de 700 lumens.
Il fonctionne entre 0 et 25°C, avec une alimentation de 1000 W (450 VDC via 220–240 VAC).
ROV - RB600
Le modèle RB600 est dédié à l’exploration semi-profonde jusqu’à 200 mètres.
Doté d’une pince de 3 kg à rotation 360°, il embarque une caméra Full HD à lentille F1.2–2.8 (3.76 à 37.6 mm) avec une sensibilité de 3 lux en mode normal et 0 lux en configuration nuit.
Ses dimensions sont de 550 × 477 × 413 mm pour un poids de 28 kg.
Il est propulsé par quatre moteurs verticaux, quatre horizontaux et deux latéraux (2 kg chacun), atteignant une vitesse de 0 à 2 m/s (environ 3,9 nœuds).
L’éclairage avant combine deux LED de 1500 lumens et deux de 700 lumens, complété par deux LED arrière de 700 lumens.
L’appareil fonctionne entre 0 et 25°C et consomme 1500 W sous 450 VDC (alimentation 220–240 VAC).
ROV - MIRAGE
Le ROV Mirage, conçu pour les explorations semi-profondes à haute performance, atteint 300 mètres de profondeur.
Équipé de deux caméras Full HD, il intègre une pince de 10 kg à rotation 360° capable de sectionner un câble inox de 4 mm ou un boot de 10 mm.
Ses dimensions sont de 550 × 477 × 413 mm pour un poids de 41 kg.
Sa propulsion identique au RB600 (quatre moteurs verticaux, quatre horizontaux et deux latéraux) lui permet une vitesse de 0 à 2 m/s.
Son éclairage frontal combine quatre LED de 1500 lumens et deux de 700 lumens, complété par deux LED arrière de 700 lumens.
Il fonctionne entre 0 et 25°C, avec une alimentation de 2500 W sous 450 VDC (220–240 VAC).
Sonar Latéral StarFish 450F
Le StarFish 450F est un système de sonar latéral tracté (Towed SideScan System) haute définition, utilisé pour la cartographie et l’analyse des fonds sous-marins.
Compact et performant, il offre une imagerie sonar claire et détaillée, permettant de détecter et d’identifier des structures, objets ou irrégularités sur le fond marin.
Son design hydrodynamique optimise la stabilité et la résolution de l’image, même à basse vitesse.
Ce dispositif complète les missions des ROV en apportant une vue d’ensemble latérale et planimétrique du site exploré, idéale pour la recherche d’épaves, les études environnementales ou les inspections de structures immergées.
Bathymétrie
La bathymétrie permet la mesure précise de la hauteur d’eau et la géo-localisation du relief sous-marin.
Mesure de la hauteur d’eau
La hauteur d’eau est mesurée par une sonde bathymétrique (transducteur) fonctionnant à 200 kHz avec une cadence de 6 Hz (six mesures par seconde).
La précision est de 0,2 % de la profondeur, soit :
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±2 cm pour 10 m de profondeur
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±10 cm pour 50 m
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±18 cm pour 90 m
La portée de mesure va de 0,3 m à 100 m, la sonde mesurant la distance entre le transducteur immergé et le fond.
Position géo-référencée
Un récepteur GPS mono-fréquence fournit une position à 10 Hz, avec une précision absolue inférieure à 60 cm.
Les données enregistrées (hauteur d’eau, coordonnées, température, etc.) sont stockées dans un fichier .LOG au format texte, facilement exploitable.
Chaque ligne contient :
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Date et heure (UTC)
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Mode GPS (NAT ou DIFF)
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Nombre de satellites et HDOP
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Latitude et longitude (degrés décimaux)
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Température de l’eau
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Hauteur d’eau corrigée
Les fichiers générés sont exploitables en format CSV (sous Excel ou logiciel topographique) et KML (visualisable dans Google Earth).